Thor7 是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，具备安全碰撞检测、关节力矩控制、拖拽示教及图形化编程等功能，可以实现快速部署并轻松适应多种应用场景。内置高精度关节扭矩传感器可实现精确力感知及力矩控制，能够使得机器人与周边设备及环境进行实时、安全的交互。
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